В конце 1629 г. Иван Галкин на нартах вышел на Верхнюю Лену. Его казаки сменили оставленных Бугром людей в устье Куты и организовали постоянное Усть-Кутское зимовье. Весной 1630 г. на построенных стругах он спустился по Лене до «якольских людей» ( якутов). Видимо, он добрался до якутских поселений близ 62° с. ш. ( примерно там, где сейчас г. Якутск) и собрал там ясак, преодолев сопротивление пяти объединившихся местных вождей.

По его сообщению, якуты « скотны и конны и людны и дос-пешны и воисты» (18, с. 274). Затем он спустился до устья Алдана и поплыл вверх по нему за устье р. Амги, его левого притока, примерно на 400 км, на что потратил 30 суток. Якуты, которые густо заселяли долину Алдана, оказали сопротивление отряду Галкина. Он захватил в заложники жен и детей местных племенных вождей-князьков и заставил их принять подданство Московского царя и выплатить ясак.

Галкин возвратился на Верхнюю Лену и продолжил сбор ясака с якутов и тунгусов. При этом он составил первую опись участка реки между устьями Куты и Вилюя на протяжении более 2000 км, в частности перечислил шесть правых крупных притоков: Киренга, Чая, Чичуй ( Чуя), Витим, Олекма, Алдан, и три левых: Ичера, Пеледуй, Вилюй.