В августе 1638 г. из Москвы на Лену в Якутск отправились старший царский воевода стольник Петр Головин, второй воевода Матвей Глебов и дьяк Ефим Филатов. В помощь им назначили двух письменных голов ( управляющих воеводской канцелярией) Еналия Бахтеярова и Василия Пояркова ( будущего начальника первой большой экспедиции на Амур). С воеводами следовали 395 стрельцов и казаков, а потом еще прибавились плотники, судовые мастера, кузнецы, оружейники, толмачи, четыре священника. Воеводы добрались до Якутска лишь летом 1641 г. (30, с. 76).

В царском наказе первому ленскому воеводе говорилось о необходимости создания отдельного Якутского воеводства и было сказано по этому поводу: « В сибирских городах и острогах у ясачных людей угодья, где прежде всего добывали, стали за русскими людьми, что русских людей перед прежним в Сибири умножилось, а ныне ясачные угодья заняты пашнями и впредь в тех ближних сибирских городах государеву ясаку будет недобор... А та де великая река Лена угодна и пространна и людей в ней разных землиц кочевых и сидящих и соболей много всякого зверя... и будет та Лена река другая Мангазея» (10, с. 143).

Важно, что в числе прочих поручений Головину было приказано составить описание пути на Лену. Во исполнение этого распоряжения воеводская канцелярия в 1640—1641 гг. составила карту и к ней « роспись против чертежу рекам и порогам от Енисейского острога вверх до Ленского волоку, по которым шли на государеву службу на великую реку Лену... стольники и воеводы П. Головин, М. Глебов, дьяк Еуфимий Филатов во 148 году». Это был как бы обобщающий документ по завершению исследования русскими землепроходцами южного пути с Енисея на Лену (6, с.122).