Академик Г.Ф. Миллер в своей « Истории Сибири» также написал о Пенде ( или Пянде), добавив к рассказу Гмелина некоторые частные детали. Так он отмечает, что зимний период пребывания в построенных хижинах Пенда и его товарищи использовали для охоты на соболей. Им не приходилось разбирать завалы на реках, как они считали, устроенных враждебно настроеными тунгусами, так как полая вода весной просто сносила эти преграды. Миллер уточнил, что при своем походе вверх по Лене Пенда дошел до устья р. Куленги, откуда и перешел степью на Ангару. А свое замечательное, многолетнее путешествие, начатое из Туруханска, Пенда там и закончил (11, с.170—173).

В полной мере оценил значение похода Пенды президент Географического общества СССР академик Лев Семенович Берг. В 1927 г. он писал, что « это путешествие составляет поистине необычайный географический подвиг» (11, с.169). Действительно, вдумаемся в цифры, отображающие деяния Пен-ды ( Пянды) и его товарищей. За 3,5 года они прошли новыми речными путями около 8 тыс. км и положили начало открытию русскими Восточной Сибири. Пенда обследовал Нижнюю Тунгуску на протяжении примерно 2300 км и выяснил, что верховья ее и Лены сближаются, а через открытый им Чечуй-ский волок русские казаки и промышленники стали вскоре проникать на Лену. Он первым в течение одного лета прошел по Лене вниз и вверх около 4000 км и проследил ее течение на протяжении 2500 км. Пенда первым указал русским удобный путь от верхней Лены к Ангаре, течение которой он проследил почти на 1400 км от истока. Он же доказал, что Ангара и Верхняя Тунгуска — это одна и та же река. (18, с. 271).