XVII в. появляются названия рек « Енисей», « Пясина», некоторые сведения о Таймыре. Ясно, что эти сведения были ими получены из русских источников. Так что промышленное освоение северных районов Западной Сибири русские люди начали еще до включения всего региона в состав Московской Руси.

В ХVI в. торговые связи русских с народами Зауралья окрепли. Этому способствовало активное заселение русскими людьми Северо-Восточного Поморья, особенно бассейна Печоры и ее притоков. Вдоль речных и сухопутных участков северных дорог, ведущих за « Камень», возникли русские селения и опорные пункты: Пустозерский острог, Усть-Цилемс-кая слобода, Роговой городок и др. Русские торговцы все в большем числе следовали в Зауралье с товарами, которые обменивали там на пушнину.

Известный исследователь истории Сибири член-корреспондент Академии наук СССР С.В. Бахрушин отмечал, что « торгами с пустозерской и закаменной самоядью» не ограничивалась деятельность печорского населения за Уралом. Очень рано, уже в ХVI в., вымичи и пустозерцы стали приходить « во все сибирские городы ( как указывается в грамоте царя Бориса Годунова, который ссылается на факт, имевший место « преж сего»)...со всякими товарами и торговали во всей Сибирской земле и по волостям, и по юртам, и по лесам с татары и с остяки, и с вагуличи, и с самоядью» (6, с. 80, 81).