Ниже по течению пошли земли, заселенные гольдами ( теперь их зовут нанайцами), которые жили в крупных селениях — до 100 и более юрт в каждом. Гольды занимались в основном рыболовством. Из рыбьей кожи они шили себе одежду. Помимо этого они охотились на соболя и лисиц. Для езды гольды пользовались только собачьими упряжками.

На берегах Нижнего Амура казаки познакомились еще с одним народом — гиляками ( теперь их зовут нивхами), жившими в летних жилищах на сваях. Это были также рыболовы и охотники. Ездили они на собачьих упряжках, а плавали по реке в небольших берестяных лодках.

Дойдя в сентябре до устья Амура, Поярков остался там недалеко от устья Амгуни, левого притока Амура, на вторую зимовку. Он по-своему расставил географические наименования Амура и его главных притоков. Поярков в отчетах называет Амур Шилкою вплоть до впадения в него Сунгари, а оттуда — Шунгалом до слияния с Уссури. Амуром он называет реку вниз от места впадения в нее Уссури.

В отчете об экспедиции он отметил: « Да и на море по островам и губам живут многие ж гиляцкие люди сидячие улусами, а кормятся рыбою, ясаку от гиляка хану не дают, а в Ка-меню в горе живут тунгусы» (28, с. 85).