Поярков впервые смог дать характеристику народам, жившим в бассейне Амура, и настойчиво убеждал якутских воевод в необходимости присоединения амурских земель к Московской Руси. « Там в походы ходить и пашенных хлебных сидячих людей под царскую... руку привесть можно, и ясак с них собирать,— в том государю будет многия прибыль, потому что те землицы людны, и хлебны, и собольны, и всякого зверя много, и хлеба родится много, и те реки рыбны» (18, с. 300).

Поярков сообщил воеводам, что, по его мнению, весь амурский край можно присоединить к России, имея 300 хорошо вооруженных воинов. Из их числа он предлагал половину оставить в трех-четырех острогах, а остальных направить для усмирения тех иноземцев, которые окажутся непокорными и не будут платить ясак. Снабжение русского войска он предлагал проводить за счет запасов местных жителей (53, с. 29).

Обследование Амура продолжила экспедиция под руководством видного землепроходца Ерофея Павловича Хабарова-Святитского, крестьянина из-под Устюга Великого. Вся его жизнь — это сплошное великое приключение, благо Сибирь ХVII в. предоставляла для этого все возможности.